Astronautas fazem caminhada espacial para montar robô canadense na ISS

Dois astronautas do Endeavour começaram nesta segunda-feira a terceira das cinco saídas ao espaço da missão para instalar o robô canadense Dextre, confirmou um comentarista da televisão da Nasa.

Os dois astronautas, Rick Linnehan e Robert Behnken, deixaram a câmara de descompressão da ISS (Estação Espacial Internacional) às 22h51 GMT (19h51 Brasília), cerca de meia hora antes do horário previsto (20h23 de Brasília).

Linnehan e Behnken devem instalar sobre o Dextre uma plataforma, na qual serão depositadas as peças de reposição para os consertos na estação espacial.

Os dois astronautas também devem fazer reparos e calibrar os mecanismos do Dextre.

Na véspera, os dois astronautas saíram ao espaço durante mais de sete horas e tiveram algumas dificuldades para tirar um dos braços articulados do robô de sua embalagem protetora e em destravar algumas peças.

A dupla conseguiu finalmente conectar os dois braços articulados, cada um com pouco mais de três metros de comprimento, ao corpo do robô.

O robô "está quase armado: tem duas mãos, dois braços e seu corpo principal está na posição vertical", informou Dana Weigel, diretora de vôo da Nasa, antes desta terceira saída.

O Dextre, fabricado a um custo de US$ 200 milhões, pesa 1,56 tonelada e poderá executar várias tarefas de manutenção que até agora exigiam que os próprios astronautas saíssem ao espaço, com todos os riscos inerentes.

As mãos do equipamento, dotadas de uma câmera, um sistema de iluminação e uma pinça motorizada e retrátil, têm uma precisão que vai de 2 a 6 milímetros.

O robô é capaz de "sentir" e se adaptar à força e aos movimentos dos objetos que manipula para não danificá-los.