O Torneio Rio-São Paulo terá pela primeira vez em 2002 16 clubes participantes. São eles: América-RJ, Americano-RJ, Bangu-RJ, Botafogo-RJ, Corinthians-SP, Flamengo-RJ, Fluminense-RJ, Guarani-SP, Jundiaí-SP, Palmeiras-SP, Ponte Preta-SP, Portuguesa-SP, Santos-SP, São Caetano-SP, São Paulo-SP e Vasco da Gama-RJ.

Na primeira fase, as 16 equipes jogarão entre si, em turno único, classificando-se para a fase semifinal as quatro melhores colocadas por índice técnico. Em caso de igualdade de pontos entre dois ou mais clubes, os critérios para desempate são os seguintes:
1- Maior número de vitórias
2- Melhor saldo de gols
3- Maior número de gols a favor
4- Menor número de cartões vermelhos
5- Menor número de cartões amarelos
6- Vantagem no confronto direto (apenas no caso de empate entre dois times).

Para efeito de classificação será utilizada a seguinte forma de pontuação:
1- Três pontos ganhos por vitória
2- Um ponto ganho por empate.

Na segunda fase (semifinal), serão formadas duas chaves de dois times cada. O primeiro colocado da fase inicial enfrenta o quarto melhor, enquanto segundo e terceiro se enfrentam, sempre em jogos de ida e volta. Para efeito de desempate, vale o saldo de gols das duas partidas. Caso persista a igualdade, os clubes que tenham feito a melhor campanha na primeira fase garantirão a classificação.

A final repete a fórmula anterior, com jogos de ida e volta entre os vencedores das semifinais. O saldo de gols é o critério de desempate. Caso persista a igualdade, será declarado campeão o time com melhor campanha em toda a competição, somadas primeira e segunda fase. As seis equipes melhores colocadas no torneio garantem automaticamente presença na Copa dos Campeões, classificatória para a Taça Libertadores da América 2003. Os três primeiros colocados disputam o Supercampeonato Paulista com o campeão do Estadual de 2002.

Um clube paulista e outro carioca (os que conquistarem o menor número de pontos na primeira fase) serão rebaixados e substituídos, no ano que vem, pelos campeões estaduais de São Paulo e Rio de Janeiro. Caso dois times empatem levando-se em consideração todos os critérios mencionados acima, haverá um jogo-extra para a definição do clube rebaixado. Neste jogo, empate nos 90 minutos leva a partida para uma prorrogação de mais 30 minutos, sem morte súbita. Permanecendo a igualdade, a definição vai para os pênaltis.

Caso as piores campanhas sejam de equipes fundadoras da Liga Rio-São Paulo (Botafogo, Corinthians, Flamengo, Fluminense, Palmeiras, Santos, São Paulo e Vasco), haverá uma repescagem para a definição do rebaixamento. Serão disputados jogos de ida e volta , com o saldo de gols valendo como critério de desempate. Se a igualdade persistir, as definições irão para os pênaltis. O clube fundador paulista enfrenta o vencedor do estadual de São Paulo e assim por diante.

Os clubes terão até o dia 17/01/2002 para inscrever atletas na seção de registros das federações paulista e carioca.

Jogadores que levarem cinco cartões amarelos serão suspensos automaticamente da próxima partida de sua equipes. Para os que forem advertidos com um cartão vermelho vale a mesma punição, embora o regulamento já preveja que é possível um atleta punido com o vermelho participar do jogo seguinte se for julgado pela comissão disciplinar.

Os preços serão os seguintes: arquibancada (R$ 15), cadeiras inferiores ou descobertas (R$ 20), cadeiras superiores ou cobertas (R$ 30) e gral (R$ 8). Estudantes, professores da rede pública dos Estados de São Paulo e Rio de Janeiro e aposentados pagarão 50%.