TREINAMENTO >> Pesquisadores são capazes de ensinar às aeronaves movimentos complicados em menos de 30 minutos

DA "TECH REVIEW"

Programar instruções para robôs pode ser demorado e trabalhoso. Muitos cientistas da área acreditam que o treinamento de robôs por meio da demonstração de novas habilidades poderia acelerar o processo e possibilitar a realização de tarefas mais difíceis.
Agora, pesquisadores criaram esse tipo de sistema para helicópteros automatizados. A equipe é capaz de, em menos de 30 minutos, treinar um helicóptero automatizado para realizar uma manobra aérea complicada simplesmente por meio da análise da seqüência de imagens da manobra.
O trabalho poderá ser um dia aplicado a uma grande variedade de robôs na terra e no mar, assim como no céu.
Para manobras mais básicas, pesquisadores podem programar comandos específicos com base na mesma forma como um operador humano usaria os controles. Porém, acrobacias aéreas, como voar de cabeça para baixo, requerem um método mais robusto e adaptável.
"Não basta apenas repetir a mesma seqüência de controles usada por um piloto humano", disse Pieter Abbeel, que trabalhou como pesquisador no projeto enquanto concluía seu PhD na Universidade Stanford.
Por meio da metodologia de aprendizagem, o robô é capaz de fazer mudanças durante o vôo porque ele não está preso a uma série específica de comandos. Isso pode ajudar os helicópteros automatizados a lidar com os desafios do mundo real, como aterrissar em um terreno inclinado ou se adaptar às mudanças repentinas das condições climáticas, o que, no final, torna o vôo mais estável.
O treinamento começa com um especialista demonstrando uma nova manobra em um helicóptero guiado por controle remoto. Conforme o especialista repete a manobra, um dos pesquisadores pressiona um botão a fim de indicar o início e o fim de cada tentativa.
O especialista precisa repetir cada manobra aproximadamente dez vezes para que desvios sutis possam ser eliminados e para que o software consiga calcular a trajetória ideal.
No final, o programa cria um modelo aerodinâmico altamente preciso da manobra a ser usada como guia de vôo pelo helicóptero automatizado.
Depois de levantar vôo, o helicóptero-robô transmite, por rede sem fio, as informações para um computador no solo a partir do seu sensor de bordo.

Flexibilidade
No futuro, a equipe espera tornar o sistema mais flexível.
"Como humanos, quando aprendemos algo, há muitas coisas que aceleram esse processo, além de demonstrações.
Um piloto especialista pode dar conselhos de outras formas", disse Abbeel, referindo-se a meios como dicas dadas oralmente ou por escrito.
Idealmente, o grupo espera elaborar um sistema que seja capaz de incorporar esse tipo de ajuda. (RACHEL KREMEN)