Cantor e compositor, Erasmo nasceu em 5 de junho de 1941 no bairro da Tijuca, Rio de Janeiro, e ficou conhecido como Tremendão, quando fez sucesso nacional ao lado Roberto Carlos e Wanderlea no programa Jovem Guarda. Um dos principais expoentes do rock brasileiro, tem entre suas principais canções 'Gatinha Manhosa' e 'Festa de Arromba'. Erasmo teve três filhos, Alexandre Pessoal (morreu em um acidente de moto), Gil Eduardo e Leonardo Esteves. Era casado com a pedagoga Fernanda Passos.