São Paulo, domingo, 6 de julho de 1997
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Sistema permite ao robô 'escolher caminho'

DA REDAÇÃO

A grande novidade da missão Mars Pathfinder é o uso de um robô controlado por Terra.
Por causa da distância entre os dois planetas -497 milhões de quilômetros-, as informações enviadas ao Sojourner por rádio não chegam "ao vivo" à Terra. Sinais de rádio demoram 10 minutos e 40 segundos para percorrer essa distância.
Por isso, os técnicos tiveram de pensar em uma opção que conjugasse comandos via rádio com "decisões" do próprio robô, como desviar de uma rocha.
O sistema usa imagens de vídeo, medição de distância a laser e sensores acoplados ao veículo para ajudar o robô a se desviar de possíveis obstáculos, particularmente comuns na região escolhida para o pouso, Ares Vallis. Dessa forma, ele tem "autonomia" para evitar colisões.

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