O tiro penal é cobrado em sua marca própria, dentro da grande área. Exceto o jogador que cobrar o pênalti e o goleiro, todos os demais devem ficar fora da grande área -a uma distância de pelo menos 9,15 m da marca.
O goleiro deve ficar sobre sua linha de fundo, sob o gol, sem se mover até que a bola se mova.
Caso não seja marcado gol logo a partir da cobrança, o jogador que cobrou o pênalti não deve tocar na bola até que outro atleta que não estava participando da jogada o faça.
A bola é considerada em jogo quando percorrer uma distância igual à sua circunferência.
A equipe defensora que infringir a regra de cobrança de pênalti será penalizada com uma nova cobrança.
Se um jogador da equipe atacante que não estiver cobrando o pênalti infringir essa regra e o gol tiver sido marcado, o juiz deve anular o gol e pedir a repetição da cobrança.
Se o jogador que estiver cobrando o tiro penal cometer uma infração já com a bola em jogo, o árbitro deve conceder um tiro livre indireto à equipe contrária.



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