Quem tem iPhone pode conferir se o áudio ficou bem antes de enviá-lo pelo WhatsApp. Não se trata de um recurso pensado para essa finalidade, mas dá para aproveitar uma ferramenta disponível desde a atualização 2.18.10. para conseguir o feito.

O caminho para ouvir a gravação antes de mandar é apertar o play, esperar o ícone de cadeado azul aparecer e então deslizar para acima para travar o microfone.

Feito isso é só continuar falando. Terminado o áudio, ao invés de apertar o botão para enviar, saia do aplicativo. 

Quando retornar à conversa, você verá que o áudio ficou salvo. Aperte a tecla para ouvir e, em seguida, envie ou descarte a mensagem.

Isso acontece porque na nova versão, o WhatsApp salva automaticamente o áudio toda vez que o aplicativo é interrompido, para que você não precise começar tudo de novo, caso receba uma ligação no meio da mensagem de voz.

Com a mudança, se a bateria acabar ou se você sair do WhatsApp de repente, a mensagem fica salva na conversa. E então é só ouvir, enviar o trecho e retomar do ponto em que você parou.

Para isso, basta gravar o áudio e sair de propósito do aplicativo assim que você acabar de falar. Isso pode ser um pouco confuso: tente apertar o botão home enquanto ainda está apertando o botão de gravar o áudio. Um jeito mais fácil é lembrar que você não precisa ficar segurando o botão durante toda a gravação.