Diferentemente dos cruzeiros marinhos pelo Brasil, nos quais as paradas costumam ser em lugares já consagrados, como Rio, Salvador e Ilhabela, os cruzeiros fluviais são a chance de conhecer lugares mais escondidos, onde muitas vezes só é possível chegar de barco.

Há passeios pelos rios Negro, Solimões e Amazonas, na Amazônia, em cujas margens habitam comunidades ribeirinhas e indígenas.

Mais ao sul, é possível conhecer as entranhas de outro bioma, o Pantanal, navegando pelos rios Paraguai e Cuiabá. Veja algumas opções de pacotes.

R$ 2.094 
3 noites, na Top Brasil (topbrasiltur.com.br) 
Cruzeiro pelo rio Negro a bordo da embarcação Iberostar Grand Amazon, com embarque em Manaus e sistema de alimentação all-inclusive. Preço por pessoa. Não inclui passagens aéreas até a capital amazonense

R$ 2.950 
3 noites, na Pisa Trekking (pisa.tur.br) 
Cruzeiro pelo rio Negro , a bordo do MV Desafio, com embarque na cidade de  Manaus e pensão completa, em cabine dupla. Inclui passeio à ilha de Anavilhanas, a comunidades indígenas e ribeirinhas, ao encontro das águas (onde os rios Negro 
e Solimões se juntam), ao Recanto dos Botos, além de pescaria de piranhas e passeio de canoa. Preço por pessoa. Sem aéreo 

R$ 4.850 
3 noites, na Turismo Consciente (turismoconsciente.com.br)
Cruzeiro pelo rio Amazonas, a bordo do Belle Amazon, com embarque em Alter do Chão (Santarém), no Pará. Inclui pensão completa, com bebidas, visita a comunidades ribeirinhas e indígenas, trilha, canoagem e observação de flora e fauna nativa. Preço por pessoa. Sem aéreo 

R$ 5.041 
3 noites, na Free Way (freeway.tur.br) 
Expedição Katerre pela Amazônia, com embarque em Manaus e sistema de alimentação all-inclusive. Passa pelos rios Negro, Solimões e Ariaú. Visita comunidades indígenas e ribeirinhas e o arquipélago de Anavilhanas. Preço por pessoa em suíte com beliche (para suíte com cama de casal, R$ 6.293). Sem aéreo

R$ 11.970 
6 noites, na Venturas (venturas.com.br) 
Cruzeiro pelo Pantanal, a bordo do Minas do Pantanal, com pensão completa, seguro-viagem e guia. Visita à reserva ecológica Taiamã, ao Parque Nacional do Pantanal, ao Parque Estadual Encontro das Águas, à serra do Amolar. Valor por pessoa. Sem passagens aéreas